Esme Madra, 1969 doğumlu Türk oyuncudur. İstanbul Üniversitesi Edebiyat Fakültesi Tiyatro Bölümü mezunudur. Tiyatro, sinema ve dizi oyunculuğu yapmaktadır.
Madra, tiyatro kariyerine 1990'lı yıllarda başlamış ve birçok tiyatro oyununda rol almıştır. Aynı zamanda pek çok televizyon projesinde ve sinema filminde de yer almıştır. Bazı projeleri arasında "Avrupa Avrupa" dizisi, "Babam ve Oğlum" filmi ve "Behzat Ç: Bir Ankara Polisiyesi" dizisi yer almaktadır.
Esme Madra, başarılı oyunculuk kariyeri ile Türk televizyon ve sinemasının sevilen isimlerinden biridir.
